智能小智能小车控制控制电气与电子工程系电气与电子工程系李英辉李英辉2011.11.05设计目的目的熟练掌握单片机系统设计与调试方法；熟练掌握单片机系统设计与调试方法；掌握智能小车控制原理；掌握智能小车控制原理；掌握光电开关、超声模组、循迹传感器掌握光电开关、超声模组、循迹传感器的工作原理及使用方法；的工作原理及使用方法；掌握电路板设计与制作及电子产品组装、掌握电路板设计与制作及电子产品组装、制作与调试技术。制作与调试技术。设计内容内容1利用提供的小利用提供的小车套件套件组装一装一辆小小车，设计循迹循迹线路并路并组装循迹装循迹传感器和避障装置；感器和避障装置；2设计小小车电机机驱动板板、寻迹模迹模块、避障模避障模块电路路，绘制制电路原理路原理图并制作并制作PCB电路板；路板；3组装小装小车硬件部分：包括硬件部分：包括小小车底底盘、控制控制电机机、循迹模循迹模块、超声波模超声波模块、控制板控制板、电源源等；等；4编写写单片机控制程序、使其完成如下功能：片机控制程序、使其完成如下功能：1）基本功能：基本功能：小小车能能够在在设计的的线路上完成路上完成寻迹迹功能；功能；2）拓展功能：拓展功能：
