第第2章章 平面机构运动简图平面机构运动简图 及自由度及自由度2.1 运动副运动副 2.2 平面运动机构简图平面运动机构简图2.3 平面机构的自由度平面机构的自由度运动副元素运动副元素直接接触的部分（直接接触的部分（点、线、面点、线、面点、线、面点、线、面）例如：例如：凸轮凸轮、齿轮齿廓齿轮齿廓、活塞与缸套活塞与缸套等。等。2.1 运动副运动副 运动副运动副两构件两构件两构件两构件之间之间直接接触直接接触直接接触直接接触并能作并能作相对运动相对运动相对运动相对运动的可动联接，称为运动副。的可动联接，称为运动副。三个条件，缺一不可三个条件，缺一不可运动副的分类运动副的分类平面运动副平面运动副低副低副(面面)高副高副(点或线点或线)移动副移动副(直线运动直线运动)回转副回转副(转动转动)空间运动副空间运动副根据根据两构件两构件两构件两构件的的相对运动轨迹相对运动轨迹相对运动轨迹相对运动轨迹根据根据两构件两构件两构件两构件的的接触部分接触部分接触部分接触部分1低副低副移动副移动副 两构件间的相对运动为两构件间的相对运动为直线运动直线运动直线运动直线运动回转副回转副两构件间的相对运动为两构件间
