重点与难点分析重点与难点分析本章重点本章重点：平面四杆机构的基本特性及其设计平面四杆机构的基本特性及其设计；本章难点本章难点：用作图法设计四杆机构用作图法设计四杆机构。1.极位夹角极位夹角：机构中从动摇杆处于两极限位置时，机构中从动摇杆处于两极限位置时，原动曲柄的相应两原动曲柄的相应两位置之间所夹的锐角。位置之间所夹的锐角。，表示机构具有急回特性，且，表示机构具有急回特性，且极位夹角极位夹角愈愈大，机构的急回大，机构的急回运动就愈显著，所以，要判断一运动就愈显著，所以，要判断一个机构是否有急回特性，就要找出极位夹角。个机构是否有急回特性，就要找出极位夹角。1）按给定的行程速比系数）按给定的行程速比系数K设计四杆机构设计四杆机构：已知：行程速比系数已知：行程速比系数K，摇杆摇杆CD的长度的长度lCD，摇杆的摇杆的 摆角，设计此四杆机构。摆角，设计此四杆机构。设计的实质是：确定曲柄的固定铰链中心设计的实质是：确定曲柄的固定铰链中心A 的位置，的位置，进而定出其余三杆长进而定出其余三杆长度。度。设计方法是：先根据行程速比系数设计方法是：先根据行程速比系数K 由公式由公式 求出极位夹角，根据几
