汽车电子控制技术汽车电子控制技术第第2 章章汽车电子控制技术基础汽车电子控制技术基础 2.1 2.1 汽车电子控制系统的组成与特征汽车电子控制系统的组成与特征2.2 2.2 汽车传感器汽车传感器2.3 2.3 汽车电子控制单元（汽车电子控制单元（ECU）2.4 2.4 汽车电子控制系统中的执行元件汽车电子控制系统中的执行元件2.5 2.5 汽车电子控制系统中的控制理论汽车电子控制系统中的控制理论2.6 2.6 汽车综合控制汽车综合控制2.1.1 2.1.1 汽车电子控制系统的基本构成汽车电子控制系统的基本构成2.1 2.1 汽车电子控制系统的组成与特征汽车电子控制系统的组成与特征给定值给定值传感器传感器A/D转换器转换器D/A转换器转换器执执 行行机机 构构被被 控控对对 象象控制器控制器被控参数被控参数 微型计算机微型计算机图图2-1 2-1 电子控制系统的基本框图电子控制系统的基本框图汽车电子控制系统基本组成框图汽车电子控制系统基本组成框图 汽车计算机系统称为汽车计算机系统称为电子控制单元电子控制单元 ECU(Electronic Control Unit)。控制系统由控制系统由传
