工业机器人技术基础第第1 1章章 工业机器人概述工业机器人概述1.1 工业机器人的基础知识 1.2 工业机器人的基本组成与技术参数1.3 工业机器人的典型应用目录CONTENT掌握工业机器人的定义及特点。了解工业机器人的历史与发展。掌握在不同分类方式下，工业机器人的结构与特征。掌握工业机器人的基本组成及技术参数。了解工业机器人的典型应用。12345学习目标1.1工业机器人的基础知识1.1.1 工业机器人工业机器人的定义及特点的定义及特点用来进行搬运机械部件或工件的、可编程序的多功能操作器，或通过改变程序可以完成各种工作的特殊机械装置。工业机器人有以下几个工业机器人有以下几个特点特点：1可编程可编程 生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程。因此，它在小批量、多品种、均衡、高效的柔性制造过程中能发挥很好的作用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。2拟人化拟人化 工业机器人在机械结构上有类似人的大臂、小臂、手腕、手爪等部分。通过类似于人类大脑的电脑来控制其运动。此外，智能化工业机器人还有许多“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉
