机电控制工程基础机电控制工程基础FUNDAMENTALS of MECHATRONIC CONTROL ENGINEERING期末复习本节课的任务本节课的任务：回顾前五章所学内容回顾前五章所学内容 讲解讲解重点习题重点习题自动控制的方式：开环控制，闭环控制，复合控制控制系统方框图控制系统方框图调节元件调节元件执行元件执行元件测量元件测量元件控制对象控制对象比较元件比较元件扰动量扰动量被控量被控量(输出量输出量)-给定量给定量(输入量输入量)放大器放大器自动控制装置自动控制装置理解反馈控制原理：控制装置接受的信号是被控量的反馈信号与给定值相比较产生的偏差，根据偏差值的大小实现控制任务。自控系统性能要求：稳定性，快速性，准确性绪论绪论控制系统的数学模型控制系统的数学模型微分方程组传递函数动态结构图频率特性拉式变换：典型函数的拉式变换拉式变换性质微分法则，积分法则，终值定理微分方程微分方程频率特性频率特性传递函数传递函数传递函数传递函数线性定常系统在零初始条件下，输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比称为系统(或元部件)的传递函数。特征式决定系统是否稳定动态结构图等效变换及梅森公式动态结
