模块模块3 转向轮定位及四轮定位仪转向轮定位及四轮定位仪转向轮定位转向轮定位:是转向轮静态安装后形成的一组几何角度与尺寸是转向轮静态安装后形成的一组几何角度与尺寸数值。数值。车轮定位的检测方法：车轮定位的检测方法：静态检测和动态检测。静态检测和动态检测。一、转向轮定位及检测一、转向轮定位及检测一、转向轮定位及检测一、转向轮定位及检测1.转向轮定位及侧滑转向轮定位及侧滑（1）主销后倾角）主销后倾角：转向节主销轴线或假想的转向节主销轴线或假想的主销轴线在纵向平面内向后倾，与铅垂线所形主销轴线在纵向平面内向后倾，与铅垂线所形成的夹角成的夹角主销后倾作用 转向轮受外力影响偏离直线行驶时，形成稳定力矩而自动回正。主销后倾分为：有正后倾、零和负后倾。（2）主销内倾角）主销内倾角：转向节主销轴线或假想的主销轴转向节主销轴线或假想的主销轴线在横向平面内向内倾，与铅垂线所形成的夹角线在横向平面内向内倾，与铅垂线所形成的夹角主销内倾作用主销内倾作用 使转向轮自动回正，同时可使转向轻便。使转向轮自动回正，同时可使转向轻便。图 主销内倾角a）销轴中心线 b）主销内倾角（3）转向轮外倾角）转向轮外倾角：车轮中心
