智能控制(第三版)chap10-智能算法及其应用2资料课件.ppt

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第10章 智能算法及其应用1.随着优化理论的发展,一些智能算法成为解决传随着优化理论的发展,一些智能算法成为解决传统系统辨识问题的新方法,如统系统辨识问题的新方法,如遗传算法、遗传算法、蚁群算蚁群算法、法、粒子群算法、差分进化算法粒子群算法、差分进化算法等。等。2.都是通过都是通过模拟揭示自然现象模拟揭示自然现象来实现来实现的的。3.本章介绍本章介绍遗传算法遗传算法的基本概念和方法。的基本概念和方法。2 10.1 遗传算法的基本原理 遗遗传传算算法法简简称称GAGA(Genetic Genetic AlgorithmsAlgorithms)是是19621962年年由由美美国国HollandHolland教教授授提提出出的的模模拟拟自自然然界界生生物物进进化化机机制制的一种并行的一种并行随机搜索随机搜索最优化方法。最优化方法。遗遗传传算算法法是是以以达达尔尔文文的的自自然然选选择择学学说说为为基基础础,包包括括以下三个方面:以下三个方面:3(1 1)遗遗传传:亲亲代代把把生生物物信信息息交交给给子子代代,子子代代总总是是和和亲亲代代具具有有相相同同或或相相似似的的性性状状。生生物物有有了

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