、引言频率特性分析：将传递函数从复数域引到频域来分析系统的特性。时域分析：重点研究过渡过程，通过阶跃或脉冲输入下系统的瞬态响应来研究系统的性能。频域分析：通过系统在不同频率w的谐波输入作用下的稳态响应来研究系统的性能。1、时域分析的缺陷时域分析的缺陷 高阶系统的分析难以进行；难以研究系统参数和结构变化对系统性能的影响；1 当系统某些元件的传递函数难以列写时，整个系统的分析工作将无法进行。2 2、频域分析的目的、频域分析的目的频域分析：以输入信号的频率为变量，在频率域，研究系统的结构参数与性能的关系。无需求解微分方程，图解(频率特性图)法 间接揭示系统性能并指明改进性能的方向；易于实验分析；优点：可推广应用于某些非线性系统（如含有延 迟环节的系统）；可方便设计出能有效抑制噪声的系统。2二二、频率特性概述频率响应与频率特性频率响应与频率特性 频率响应与频率特性的概念考虑线性定常系统：当正弦输入 xi(t)=Xsint 时，相应的输出为：3频率响应：线性定常系统对正弦（谐波）输入信号的稳态响应。两个特点：(1)频率保持性；(2)输出响应中振幅X0()和相位差()都是输入信号频率的函数。4稳定
