机械设计基础机构的组成及自由度的计算河南工业大学第二章第二章 机构的组成及其自由度的计算机构的组成及其自由度的计算2-1 机构的组成机构的组成2-2 机构运动简图机构运动简图2-3 机构具有确定运动的条件机构具有确定运动的条件2-4 平面机构自由度的计算平面机构自由度的计算2-5 计算平面机构自由度时应注意的事项计算平面机构自由度时应注意的事项思考题与练习题思考题与练习题2-1 机构的组成机构的组成1.1.构件构件2.2.运动副运动副3.3.运动链运动链4.4.机构机构1.1.构件构件 从运动角度来看，任何机器（或机构）从运动角度来看，任何机器（或机构）都是由许多独立运动单元体组合而成的，都是由许多独立运动单元体组合而成的，这些独立运动单元体称为这些独立运动单元体称为构件构件。从加工制造角度来看，任何机器（或从加工制造角度来看，任何机器（或机构）都是由许多独立制造单元体组机构）都是由许多独立制造单元体组合而成零件，这些独立制造单元体称合而成零件，这些独立制造单元体称为为零件零件。气缸体气缸体连杆连杆曲轴曲轴齿轮齿轮活塞活塞构件可以是一个零件；也可以是由一个以上的零件组成。构件可以是一个
