机械原理机械原理齿轮机构齿轮机构第第4 4章章 齿轮传动机构齿轮传动机构4.1 4.1 齿轮传动机构的类型、特点和应用齿轮传动机构的类型、特点和应用4.1.14.1.1齿轮传动机构的类型齿轮传动机构的类型机械原理机械原理齿轮机构齿轮机构机械原理机械原理齿轮机构齿轮机构平面平面直齿轮直齿轮内啮合齿轮传动内啮合齿轮传动两两齿齿轮轮的的转转动动方方向相同向相同齿轮齿条传动齿轮齿条传动外啮合齿轮传动外啮合齿轮传动两两齿齿轮轮的的转转动动方方向相向相反反机械原理机械原理齿轮机构齿轮机构平面平面平行轴斜齿圆柱齿轮传动平行轴斜齿圆柱齿轮传动轮齿与其轴线倾斜一个角度轮齿与其轴线倾斜一个角度机械原理机械原理齿轮机构齿轮机构平面平面人字齿轮传动人字齿轮传动由两个螺旋角方向相反的斜齿轮组成由两个螺旋角方向相反的斜齿轮组成机械原理机械原理齿轮机构齿轮机构空间空间（圆）锥齿轮传动（圆）锥齿轮传动用于两相交轴之间的传动用于两相交轴之间的传动机械原理机械原理齿轮机构齿轮机构空间空间交错轴斜齿轮传动交错轴斜齿轮传动用于传递两交错轴之间的运动用于传递两交错轴之间的运动机械原理机械原理齿轮机构齿轮机构空间空间蜗杆传动蜗杆
