化工仪表及自动化化工仪表及自动化化工仪表及自动化化工仪表及自动化化工仪表及自动化化工仪表及自动化第四章第四章 自动控制仪表自动控制仪表 化工仪表及自动化化工仪表及自动化化工仪表及自动化化工仪表及自动化内容提要内容提要概述概述基本控制规律及其对系统过渡过程的影响基本控制规律及其对系统过渡过程的影响双位控制双位控制比例控制比例控制积分控制积分控制微分控制微分控制模拟式控制器模拟式控制器基本构成原理及部件基本构成原理及部件DDZ-DDZ-型电动控制器型电动控制器化工仪表及自动化化工仪表及自动化化工仪表及自动化化工仪表及自动化数字式控制器数字式控制器数字式控制器的主要特点数字式控制器的主要特点数字式控制器的基本构成数字式控制器的基本构成KMMKMM型可编程序调节器型可编程序调节器可编程序控制器可编程序控制器概论概论可编程序控制器的基本组成可编程序控制器的基本组成可编程序控制器的编程语言可编程序控制器的编程语言OMRON C OMRON C 系列系列 PLC PLC应用示例应用示例化工仪表及自动化化工仪表及自动化化工仪表及自动化化工仪表及自动化基本要求基本要求1.1.掌握各种基本控制规律及其特点