8.1 操纵系统概述操纵系统概述8.1.1 8.1.1 操纵系统的作用和设计要求操纵系统的作用和设计要求1 1、操纵系统的概念及作用、操纵系统的概念及作用用于人工控制机械系统中某些部件的运动或用于人工控制机械系统中某些部件的运动或用于人工控制机械系统中某些部件的运动或用于人工控制机械系统中某些部件的运动或动作的控制机构。动作的控制机构。动作的控制机构。动作的控制机构。操纵系统与控制系统的区别:操纵系统与控制系统的区别:操纵系统:操纵系统:控制系统:控制系统:8.1.1 操纵系统的作用和设计要求操纵系统的作用和设计要求作用:作用:实现操纵信号的转换和传递。实现操纵信号的转换和传递。具体的操纵功能体现在:具体的操纵功能体现在:u控制各运动部件的启动、停止、制动、换控制各运动部件的启动、停止、制动、换向、变速和变力等。向、变速和变力等。u运动部件的运动分配和动作执行顺序。运动部件的运动分配和动作执行顺序。u控制辅助运动。控制辅助运动。8.1.1 操纵系统的作用和设计要求操纵系统的作用和设计要求2 2、操纵系统的设计要求、操纵系统的设计要求(1 1)操纵轻便省力)操纵轻便省力(2 2)操纵行程