机构的运动设计 演讲人：华明亚 学号：14721353 专业：精密仪器及机械 主要内容主要内容机构的组成机构的组成机构的运动简图机构的运动简图基本机构及其组合的概念基本机构及其组合的概念机构组成原理与机构创新设计机构组成原理与机构创新设计机构的串联组合与创新设计机构的串联组合与创新设计机构的并联组合与创新设计机构的并联组合与创新设计第一节机构的组成一、构件与自由度一、构件与自由度 1.1.构件构件(Link)(Link)机器的运动单元，传机器的运动单元，传递运动和力的载体。递运动和力的载体。一个构件也可以由几一个构件也可以由几个零件刚性联接组成。个零件刚性联接组成。实例实例 连杆由连杆体、连杆由连杆体、轴瓦、连杆盖、螺栓、轴瓦、连杆盖、螺栓、垫圈、螺母、连杆衬套垫圈、螺母、连杆衬套等相互刚性联接组成。等相互刚性联接组成。2 2、刚体自由度、刚体自由度 一个完全独立的刚一个完全独立的刚体在空间直角坐标系体在空间直角坐标系下的自由度下的自由度(Degree(Degree of of freedom,Mobility)freedom,Mobility)为为 即自由度数即自由度数 f=6 f
