安川机器人安川机器人 基础教育培训基础教育培训教教 材材 大大 纲纲 一、一、机器人介绍机器人介绍 二、二、手动操作机器人手动操作机器人 三、三、机器人菜单讲解机器人菜单讲解 四、四、机器人编程教导机器人编程教导 五、五、保养与备品保养与备品2（一）（一）机器人介绍机器人介绍3YASKAWAYASKAWAYASKAWAYASKAWA机器人发展史机器人发展史机器人发展史机器人发展史K6SB、K10SB等K系列K6、K16、SK6等K系列K6、K16、SK6等K系列UP6、UP130等UP系列HP6、EA1400N等控制箱本 体ERC MRCMRCXRCNX100 4安川机器人在工业生产中的应用安川机器人在工业生产中的应用安川机器人在工业生产中的应用安川机器人在工业生产中的应用焊接浇铸水刀切割涂胶取放灌注、堆叠5机器人系统构成机器人系统构成机器人系统构成机器人系统构成变稳压器变稳压器(周边设备周边设备)本体本体本体本体焊接机焊接机(周边设备周边设备)控制箱控制箱6 机器人各轴运动方向机器人各轴运动方向机器人各轴运动方向机器人各轴运动方向 机器人控制箱机器人控制箱机器人控制箱机器人控制箱I/
