第五章第五章 数控机床数控机床典型结构与维修典型结构与维修 第第4节节数控机床伺服驱动系统数控机床伺服驱动系统故障维修故障维修教师：李爽教师：李爽时间：时间：2014/11/13目目录录一、伺服系统概述一、伺服系统概述一、伺服系统概述一、伺服系统概述二、二、二、二、主轴驱动系统主轴驱动系统主轴驱动系统主轴驱动系统v 主轴驱动系统、故障形式、故障诊断主轴驱动系统、故障形式、故障诊断三、三、三、三、进给伺服系统进给伺服系统进给伺服系统进给伺服系统v 进给驱动系统、伺服系统结构形式、故障诊断进给驱动系统、伺服系统结构形式、故障诊断四、四、四、四、位置检测装置位置检测装置位置检测装置位置检测装置一、伺服系统概述一、伺服系统概述v1.1伺服系统概念伺服系统概念 数控机床的伺服系统数控机床的伺服系统数控机床的伺服系统数控机床的伺服系统是指是指以机床移动部件的位置和速度作为以机床移动部件的位置和速度作为以机床移动部件的位置和速度作为以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统控制量的自动控制系统控制量的自动控制系统控制量的自动控制系统，又称随动系统。，又称随动系统。如果说数控系统是数控机床的大
