第三章第三章 刀架换刀装置刀架换刀装置本章内容刀架换刀装置的形式回转刀架换刀装置四方刀架换刀装置六角回转刀架多主轴转塔换刀装置排刀式刀架刀库自动换刀系统刀具交换装置 一个零件往往需要进行多工序的加工，对于单功能的机床，大量的时间将用于更换刀具、装卸零件等非切削时间上，切削加工时间仅占整个工时中较小的比例。为了缩短非切削时间，往往采用有自动换刀装置的数控机床。一、自动换刀装置的形式 回转刀架：转塔式 转塔头：刀具与主轴之间直接换刀刀库式 用机械手配合刀库进行换刀：加工中心装刀视频和换刀视频二、回转刀架换刀装置 数控机床使用的回转刀架是比较简单的自动换刀装置，常用的类型有四方刀架、六角刀架，即在其上装有四把、六把或更多的刀具。回转刀架必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加工的切削力：同时要保证回转刀架在每次转位的重复定位精度。回转刀架按其工作原理分为若干类，如图1、图2、图3、图4所示。图1表明螺母升降位原理，电动机4经弹簧安全离合器5至蜗轮副6带动螺母7旋转，螺母7举起刀架3使齿盘的上齿盘与下齿盘1分离，随即带动刀架旋转到位，然后给系统发信号锁紧。图2为利用十字槽轮来转位及锁紧刀架（还要加
