第第7 7 章章鲁棒控制与鲁棒控制器鲁棒控制与鲁棒控制器设计设计n薛定宇薛定宇 著著控制系统计算机辅助设计控制系统计算机辅助设计MATLAB 语言与应用语言与应用第二版，清华大学出版社第二版，清华大学出版社 2006nCAI课件开发：鄂大志课件开发：鄂大志、薛定宇、薛定宇2022/12/281控制系统计算机辅助设计MATLAB语言与应用东北大学信息学院主要内容主要内容n线性二次型线性二次型 Gauss 控制控制n鲁棒控制问题的一般描述鲁棒控制问题的一般描述n 鲁棒控制器的计算机辅助设计鲁棒控制器的计算机辅助设计n新鲁棒控制工具箱及应用新鲁棒控制工具箱及应用n分数阶控制系统分析与设计分数阶控制系统分析与设计2022/12/282控制系统计算机辅助设计MATLAB语言与应用东北大学信息学院7.1 7.1 线性二次型线性二次型 Gauss Gauss 控制控制7.1.1 7.1.1 线性二次型线性二次型 Gauss Gauss 问题问题假设对象模型的状态方程表示为假设对象模型的状态方程表示为 为白噪声信号，分别表示模型的不确定性与输出信号的量测噪声。2022/12/283控制系统计算机辅助设
