回转机构6-1 概述概述 n定义定义 使起重机回转部分在水平面内绕回转中心线转动的机构称为回转机构。n作用作用 使物品在水平面内沿弧线运移，扩大工作范围。n回转起重机的结构类型回转起重机的结构类型1.简单固定柱式起重机2.带运行小车的固定柱式起重机3.墙上回转运行起重机4.建筑起重机 5.流动性起重机：汽车吊，轮胎吊，履带吊6.门座起重机：浮吊，铁路吊等。n回转机构的特点回转机构的特点支承装置较简单阻力小，（滚珠）回转速度小，（港口2r/min，塔吊0.5r/min）传动机构较复杂ni 大，可高达9000n回转轴线垂直，传动方式布置较难。圆锥传动有润滑问题，蜗轮传动有效率问题。n摩擦力矩限制器工作范围有限。n组成部分组成部分 两大部分：回转支承装置 回转驱动装置6-2 回转支承装置的形式与构造回转支承装置的形式与构造 n回转支承装置的作用：回转支承装置的作用：保证回转部分有确定的运动。（回转）要能承受起重机回转部分的各种载荷n垂直力 （自重、吊重）n水平力 （风力、移动惯性力、离心力）n倾覆力矩 n结构类型结构类型（一）（一）柱式回转支承装置柱式回转支承装置1 定柱式特点：n上支承承受
