机器人原理与应用机器人原理与应用第八章 机器人感觉技术与传感器东北大学人工智能与机器人研究所12/28/20221第八章机器人感觉技术与传感器第八章机器人感觉技术与传感器主要内容主要内容8.1 感知器的相关概念感知器的相关概念8.2 机器感觉原理、方式与过程机器感觉原理、方式与过程8.3 机器人传感器分类与选择机器人传感器分类与选择 8.4 位移、速度与加速度传感器位移、速度与加速度传感器8.5 触觉技术触觉技术8.6 测距技术测距技术8.7 传感器融合传感器融合12/28/20222第八章机器人感觉技术与传感器第八章机器人感觉技术与传感器8.1感知器的相关概念感知器的相关概念8.1.1 人类智能与人工智能人类智能与人工智能8.1.2 器官功能与传感器器官功能与传感器8.1.3 信息载体信息载体8.1.4 机器人感觉器官的必要性机器人感觉器官的必要性12/28/20223第八章机器人感觉技术与传感器第八章机器人感觉技术与传感器8.1.1 人类智能与人工智能人类智能与人工智能人类智能的主要表现人类智能的主要表现 感知、记忆、思维、表达、动作、学习感知、记忆、思维、表达、动作、学习人工智能
