第二章第二章机电一体化典型机械零部件设计2.12.1机机电电一体化系一体化系统统中主要机械特性与参数中主要机械特性与参数 2.12.1机机电电一体化系一体化系统统中主要机械特性与参数中主要机械特性与参数Main Main Mechanical Mechanical Characteristics Characteristics and and Parameters in Parameters in MechatronicMechatronic System System 机电一体化系统要求有快速响应性、高的精度和稳定性。而系统中的机械零部件的各种机械特性对系统静态与动态性能影响很大，因此在系统的各个机械零部件设计中，无论是结构设计还是参数的选择，应尽可能考虑无间隙、低摩擦、低惯量、高刚度、高谐振及适当的阻尼比。机械零部件的功能是驱动电机与负载的转矩和转速相互匹配。机电一体化系统的零部件应根据伺服控制的要求进行选型和设计。2.1.1机械系统建模中基本物理量的描述和等效转化机械系统建模中基本物理量的描述和等效转化Description and Equivalent Transformati
