课程要求掌握掌握STL/RET指令、指令、状态转移图状态转移图(SFC)图及图及编程编程PLC应用设计应用设计掌握维修电工高级职业掌握维修电工高级职业技能鉴定相关考核试题技能鉴定相关考核试题维修电工高级考证要求理论知识理论知识实践模块实践模块电子技术电子技术 电力电子技术电力电子技术 自动控制技术自动控制技术 PLCPLC应用应用 第五章步进指令众多机械系统加工产品过程中,基本指令设计的梯形图过于烦琐,用步进指令编程能较方便地设计出复杂的程控程序,以解决机械系统的顺控问题。第一节状态转移图(图)一、状态器(构成状态转移图的基本元件)S0S9S0S9为初(起)始状态器为初(起)始状态器 S10S19S10S19为回零状态器为回零状态器 S20S499S20S499为一般通用状态器为一般通用状态器共个共个 第一节状态转移图(图)二、状态转移图图(功能图)组成:状态器用矩形框(其中初始状态器用双线矩形框)箭头(从上到下,从左到右的箭头可以省略)状态转移条件(垂直短线及标注的文字符号表示)第一节状态转移图(图)三、举例四、注意点一个顺控一个顺控SFCSFC图中必需有初始图中必需有初始状态器状态