1第三章汽车驱动防滑控制系统（第三章汽车驱动防滑控制系统（ASR/TRC)ASR/TRC)2一、概述一、概述1.1.什么是什么是ASRASR ASRASR是是驱驱动动防防滑滑转转系系统统的的简简称称，也也称称为为牵牵引引力力控控制制系系统，简称为统，简称为TCSTCS或或TRCTRC。2.2.ASRASR的的功功用用 驱驱动动防防滑滑转转系系统统能能在在车车轮轮开开始始滑滑转转时时，降降低低发发动动机机的的输输出出转转矩矩，同同时时控控制制制制动动系系统统，以以降降低低传传递递给给驱驱动动车车轮轮的的转转矩矩，使使之之达达到到合合适适的的驱驱动动力力，使使汽汽车车的起步和加速达到快速而稳定的效果。的起步和加速达到快速而稳定的效果。3二、纵向和侧向驱动力与滑转率的关系二、纵向和侧向驱动力与滑转率的关系1.1.滑转率滑转率S Sc c驱驱动动力力大大于于附附着着力力时时，驱驱动动轮轮打打滑滑，其其滑滑转转的的程程度度用用滑滑转率转率S Sc c表示。表示。S ST T=100%=100%式中式中v vc c是车轮圆周速度；是车轮圆周速度；v v是车身瞬时速度。是车身瞬时速度。S Sc c=
