Ch.10线性反馈系统的线性反馈系统的时间域综合时间域综合1目目 录录q概述概述q10.1输出反馈与状态反馈输出反馈与状态反馈q10.2极点配置问题极点配置问题q10.3状态重构与状态观测器设计状态重构与状态观测器设计q10.4最优控制问题概论最优控制问题概论*q10.5系统解耦系统解耦*q10.6跟踪问题跟踪问题*概概述述q系统综合系统综合(systemsynthesis)是系统分析是系统分析(analysis)的逆问题。的逆问题。系统分析是对已知系统结构和参数系统分析是对已知系统结构和参数,以及确定好系统的以及确定好系统的外部输入外部输入(系统激励系统激励)下下,对系统运动进行对系统运动进行定性定性分析分析如可控性、可观性、稳定性等如可控性、可观性、稳定性等和和定量定量运动规律分析的探讨运动规律分析的探讨如系统运动轨迹、系统的性能品质指标等。如系统运动轨迹、系统的性能品质指标等。而系统综合问题为已知系统系统结构和参数，以及所期而系统综合问题为已知系统系统结构和参数，以及所期望的系统运动形式或关于系统运动动态过程和目标的某望的系统运动形式或关于系统运动动态过程和目标的某些特征，所需要
