第四章第四章 航向测量仪表航向测量仪表l1、航向、地磁概念l2、磁罗盘l3、航向陀螺仪的工作原理l4、LT-2远读式陀螺盘l5、陀螺磁罗盘回目录1、航向、地磁概念、航向、地磁概念l一、地球的经纬线及经纬度经面、经线(真子午线、地理子午线)、主经面、主经线、经度(东半球、西半球)东经、西经等概念:图4-1纬线、赤道、纬度(南纬、北纬)等概念:图4-2回目录l二、地磁1、地磁南北极:图4-32、地磁三要素:l地磁水平分量:地磁水平分量的方向线称为磁子午线。l磁倾角:地磁水平分量方向与地磁矢量方向的夹角称为磁倾角。l磁差:磁子午线偏离地理子午线的角度。5.1 5.1 1 1、磁倾、磁倾vv地磁强度地磁强度T T 水平分量水平分量 H=H=TcosTcos(地磁水平分量的方向线称为磁经线或磁地磁水平分量的方向线称为磁经线或磁子午线)子午线)垂直分量垂直分量 Z=Z=TsinTsinvv磁倾磁倾:地磁强度与水平面的夹角。地磁强度与水平面的夹角。(磁纬度)(磁纬度)2、l l正磁差磁经线正磁差磁经线正磁差磁经线正磁差磁经线北端偏在真经线北端偏在真经线北端偏在真经线北端偏在真经线北端北端北端北端(简