1角动量角动量 角动量守恒定律角动量守恒定律刚体定轴转动定律刚体定轴转动定律角动量角动量转动转动惯量惯量角动量角动量变化率变化率力矩力矩角动量角动量定理定理角动量守角动量守恒定律恒定律空间旋转空间旋转对称性对称性重要性：重要性：大到星系，小到基本粒子都有旋转运动；大到星系，小到基本粒子都有旋转运动；微观粒子的角动量具有量子化特征；微观粒子的角动量具有量子化特征；角动量遵守守恒定律，与空间旋转对称性相对应。角动量遵守守恒定律，与空间旋转对称性相对应。2角动量角动量 转动惯量转动惯量 力矩力矩一、角动量一、角动量问题：问题：将一绕通过质心的固定轴转动的圆盘视为一将一绕通过质心的固定轴转动的圆盘视为一个质点系，则由于该系统质心速度为零，所以，系个质点系，则由于该系统质心速度为零，所以，系统总动量为零，系统有机械运动，总动量却为零？统总动量为零，系统有机械运动，总动量却为零？说明不宜用动量来量度转动物体的机械运动量。说明不宜用动量来量度转动物体的机械运动量。*引人与动量引人与动量 对应的角量对应的角量 角动量（动量矩）角动量（动量矩）大小：大小：方向：方向：右手规则右手规则1.质点对参考点的角
