计算机控制系统计算机控制系统北京航空航天大学北京航空航天大学北京航空航天大学北京航空航天大学 清华大学出版社清华大学出版社清华大学出版社清华大学出版社2006200620062006年年年年11 11 11 11月月月月北京航空航天大学 清华大学出版社2计算机控制系统计算机控制系统依依审定的教材大纲编写。审定的教材大纲编写。主编人:高金源主编人:高金源 夏洁夏洁出版发行:清华大学出版社出版发行:清华大学出版社北京航空航天大学 清华大学出版社38.1 嵌入式系统嵌入式系统8.1.1 概述概述8.1.2 软硬件协同设计技术软硬件协同设计技术8.1.3 实时操作系统实时操作系统 8.1.4 嵌入式系统的开发嵌入式系统的开发8.1.5 嵌入式控制系统设计实例嵌入式控制系统设计实例8.2 可编程控制器(可编程控制器(PLC)8.2.1 PLC概述概述 8.2.2 PLC结构和工作原理结构和工作原理8.2.3 PLC常用编程语言常用编程语言8.2.4 PLC应用实例应用实例8.2.5 PLC网络系统网络系统北京航空航天大学 清华大学出版社4嵌入式产品一览嵌入式产品一览北京航空航天大学 清华大学出版