次讲座的题目/时间计算机视觉的背景及几何基础(2/13,第1周)摄像机的几何标定(3/6,第4周)刚体运动姿态估计问题(3/27,第7周)姿态估计问题(II)(或对应问题)(4/17,第10周)应用(5/8,第13周)要求v听5 次讲座并积极提问,共同讨论(每次有约15-20分钟的提问及讨论时间)v至少完成3个实验中的一个(程序+报告)v(上机地点头两周内定，到时候我通知)v完成一篇(与实验相关的)“学术”论文v最终成绩计算:v本科生:60%(实验)+40%(文章)v研究生:40%(实验)+60%(文章)纲要v什么是什么是CV?什么是CV?它是从什么时候发展起来的?它有哪些研究内容?它与哪些学科/领域相关?CV的若干问题及应用展望 v几何基础概率基础v一些相关资源Definitions of CV(1)v“Today,the study of extracting 3-D information from video images and building a 3-D model of the scene,called computer vision or image understa
