1、 1 第二章 机构的结构分析 一填空题 1 组 成 机 构 的 基 本 要 素 是 和 。 机 构 具 有 确 定 运 动 的 条 件是： 。 2在平面机构中，每一个高副引入 个约束，每一个低副引入 个约束，所以平面机构自由度的计算公式为 F = 。应用该公式时，应注意的事项是： 。 3机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条件是： 。 二综合题 1根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？ 2计算图示机构的 自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。 3计算图示各机构的自由度
2、。 AD EC HGFIBK123456 7892 4计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。 （ a） （ b） 5 计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选 FG 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。 6试验算图示机构的运动是否确定。如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方 案。 3 （ a） （ b） 4 第三章 平面机构的运动分析 一、综合题 1、试求图示各 机构 在图示位置时全部 瞬心 的位置（用符号 ijP 直接在图上标出） 。 2、已知图示机构的输入角速度 1,试用瞬心法求机构的输
3、出速度 3。要求画出相应的瞬心，写出 3的表达式，并标明方向。 5 3、在图示的 齿轮 -连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮 1与 3的传动比 1/ 2。 4、在图示的四杆机构中， ABl =60mm, CDl =90mm, ADl =BCl =120mm, 2 =10rad/s，试用瞬心法求： （ 1）当 =165时，点 C的速度 cv ； （ 2）当 =165时，构件 3的 BC 线上速度最小的一点 E的位置及其速度的大小； （ 3）当 0cv 时， 角之值（有两个解）。 5、如图为一速度多边形，请标出矢量 ABv 、 BCv 、 CAv 及矢量 Av 、 Bv 、 Cv 的方向？ 6、 已
4、知图示机构各构件的尺寸，构件 1 以匀角速度 1转动，机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b)、 c) 所示。（ 1）分别写出其速度与加速度的矢量方程，并分析每个矢量的方向与大小，（ 2）试在图 b)、 c) 上分别标出各顶点的符号，以及各边所代表的速度或加速度及其指向。 6 7、 已知图示机构中各构件的尺寸，原动件 1 以匀速 V1移动，求出图示位置时构件 3 的角速度 3和角加速度3。要求列出矢量方程式、分析各矢量的大小和方向、作出速度与加速度多边形（可不按比例）、并列出 3和 3表达式。 8、回转导杆机构的速度多边形如图 2）所示，试判断其哥氏加速度 aKC2C3的方向并标画在图上
5、, 并写明判断的方法。 A B V1 1 2 3 7 9 试判断在图示的两个机构中， B 点是否存在哥氏加速度？又在何位置时其哥氏加速度为零？作出相应的机构位置图。 10、在图示的各机构中，设已知构件的尺寸及点 B 的速度 Bv （即速度矢量 pb ）。试作出各机构在图示位置的速度多边形。 第四章 平面机构的力分析 +第五章 效率和自锁 一、填空题 1、 在移动副中，如驱动力作用在 时，将发生自锁；在转动副中，如驱动力为一单力，且作用在 时，则将自锁；在螺旋副中，如果 时，其反行程也将发生自锁。 2、 斜面机构反行程的自锁条件为 v，其中 为斜面 的倾斜角，而 v则为 。三角 螺 纹 和 矩
6、形 螺 纹 相 比 较 ， 更 容 易 自 锁 ， 因为 。 3、机器产生“自锁”的原因是： 。 4、机械效率是 _ _ _的比值，按机械效率来确定机构自锁的条件 。 5、当机械自锁时，其机械效率 。 二、简答题 8 1、何谓摩擦圆？以转动副联接的两构件，当外力（驱动力）分别作用在摩擦圆之内、之外，或与该摩擦圆相切时，两构件将各呈现何种相对运动状态？ 2、具有自锁的机构，其正、反行程的机械效率是否相等？为什么？ 3、何谓机构的自锁？试以具有自锁特性的螺旋千斤顶机构为例说明在什么情况下能运动？在什么情况下不能运动？ 4、铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁
7、现象是否相同？试加以说明。 三、综合题 1、 如图所示为一输送辊道的传动简图。设已知一对圆柱齿轮传 动的效率为 0.95；一对圆锥齿轮传动的效率为0.92 (均已包括轴承效率 )。求该传动装置的总效率。 2、图示为由几种机构组成的机器传动简图。已知 ： 1=2=0.98， 3=4=0.96， 5=6=0.94， 7=0.42， Pr=5KW，Pr=0.2KW。 求机器的总效率 。 3、图示铰链四杆机构中， AB杆为主动件， CD杆为从动件，虚线小圆为各铰链处之摩擦圆。已知构件 CD上作用有生产阻力 R，若不计构件的自重和惯性力，试确定： 1）图示位置时，主动构件 AB 的转向 ； 2）图示位置
8、时，连杆 BC 所受的作用力 R12和 R32的作用线。（ 3）作用在主动件 1 上的驱动力矩 M1的方向以及约束反力 R21与 R41的方位。 5 6 1 2 3 4 7 1 2 5 6 7 3 4 Pr Pr 9 4、图 a）、 b）给出轴颈受力的两种情况， Q为外载荷， 为摩擦圆半径。试画出轴承对轴颈的总反力 R21 错误 !未找到引用源。 错误 !未指定书签。 并说明在此两种情况下该轴的运动状态（匀速、加速或减速转动）。 5、在图示机 构中，已知各转动副中摩擦圆和移动副中的摩擦角如图所示， P为驱动力， Q 为阻抗力，试在图上作出各运动副的总反作用力的方位。 6、在图示双滑块机构中，转
9、动副 A与 B处的虚线小圆表示磨擦圆，在滑块 1 上加 F力推动滑块 3 上的负载 Q，若不计各构件重量及惯性力，试在图上画出构件 2所受作用力的作用线。 10 8、在图示的曲柄滑块机构中，虚线小圆表示转动副处的磨擦圆。若不计构件的重力和惯性力，试在图上画出图示瞬时作用在连杆 BC上的运动副总反力的方向。 第六章 机械的平衡 一、填空题 1、刚性转子在 的情况下，可以只进行静平衡；而当进行动平衡时，平衡平面最少应选 个，这是因为 。 2、在图示（ a）、（ b）、（ c）三根轴中，已知 44332211 rmrmrmrm ，并作轴向等间隔布置，且都在曲轴的同一含轴平面内，则其中 轴已达到静平衡， 轴已达到动平衡。 11rm 22rm 33rm 44rm（ a）
