汽车操纵稳定性汽车操纵稳定性主要学习内容主要学习内容概述概述轮胎的侧偏特性轮胎的侧偏特性轮胎的侧偏特性轮胎的侧偏特性线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应n操纵性：能够及时和准确地反映驾驶员的主观操作，也就是汽车按照驾驶员的意图和要求改变汽车行驶方向和车速。n稳定性：汽车在行驶过程中能够抵抗外界干扰不发生侧滑侧翻的性能；汽车在外界干扰下抵抗干扰或迅速恢复原来行驶状态的性质。n上述二者的综合称为汽车的操纵稳定性。n操纵性的好坏实际上指的是汽车的运动参数与驾驶员要求的运动参数之间的接近程度和渐进过程。n稳定性的好坏实际上指的是汽车的运动参数与原来的运动参数之间的接近程度和渐进过程。1 1 概述概述1 转向盘中间位置操纵稳定性 转向灵敏度、转向盘力特性 2、方向盘角阶跃输入下的稳态响应转向特性，方向盘角阶跃输入下的瞬态响应稳态横摆角速度增益转向灵敏度反应时间、横摆角速度波动的无阻尼圆频率3、横摆角速度频率响应特性共振峰频率、共振时的振幅比、相位滞后角、稳态响应4、回正性回正后剩余横摆角速度与剩余横摆角、达到剩余横摆角速度的时间5、转向半径最小转向半径6、
