习题课习题课（质点运动学和牛顿定律）（质点运动学和牛顿定律）一、基本要求：一、基本要求：(1)掌握描述质点运动状态和状态变化的物理量及其意义。(2)掌握运动学两类问题的计算。理解相对运动。(5)掌握牛顿定律及其应用。(4)(3)理解切向加速度合法向加速度的概念。二、基本内容二、基本内容描述平动和转动的基本物理量。1、(1)位置矢量位移(2)(3)速度(4)加速度平动平动转动转动(1)角位置角位移(2)(3)角速度(4)角加速度2.常用坐标系常用坐标系直角直角极坐标极坐标自然坐标自然坐标注意：(2)与的区别。与的区别。(1)运动方程的意义。与(或)描写质点运动状态的物理量(3)求导求导求导求导积分积分积分积分质点运动学两类基本问题质点运动学两类基本问题 一一 由质点的运动方程可以求得质点在任一由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度；时刻的位矢、速度和加速度；二二 已知质点的加速度以及初始速度和初始已知质点的加速度以及初始速度和初始位置位置,可求质点速度及其运动方程可求质点速度及其运动方程.已知运动求运动方程积分积分(2)(1)已知运动方程求运动微分微分运动学问题类型运
