北斗卫星导航系统北斗卫星导航系统Beidou Navigation Satellite System定位原理简单地讲，就是借助若干个已知参考点来推算出未知点的坐标。以平面坐标轴为例，已知两个点A,B的坐标，并且知道某个点U分别A,B点的距离，就可以列一个方程组来求解U点所在的位置。注：该方程组会得到2个解，在实际情况下会根据经验或者限制条件来剔除掉其中1个解，又或者引入更多的已知参考点。再引入一个参考C，并得到未知点到C点的距离，再列新的数学方程式，就可以得到唯一解。在二维空间下，至少需要2个已知参考点才能完成定位。同理，三维空间下的点，至少需要3个参考点才能完成定位。定位条件1、足够的已知点（卫星）2、未知点到已知点的距离卫星是按照预设的轨道和速度运行的，卫星会定期将自己的星星历历、历历书书等等以导导航航电电文文的方式向覆盖区域广播，用户在接收并解算出导航电文，就可以根据卫星星历来计算卫星发送信号时的位置与速度。伪距伪距=传播时间传播速度传播时间=接收时间-发出时间由于本地时间（一般为石英钟）与卫星时间（原子时钟）不同步，会存在一个叫钟钟差差的未知数，造成传播时间误差较大，所以测量出
