自动控制原理AI20094-1第四章 控制系统的复数域分析与综合第四章：控制系统的复数域分析与综合第四章：控制系统的复数域分析与综合根轨迹的基本概念根轨迹的绘制利用MATLAB绘制系统根轨迹控制系统性能的复域分析控制系统的根轨迹综合自动控制原理AI20094-2第四章 控制系统的复数域分析与综合第1节：根轨迹的基本概念例子（视频摄像系统)极点1极点2010254050-10-8.87-5-5+j3.87-5+j50-1.13-5-5-j3.87-5-j5自动控制原理AI20094-3第四章 控制系统的复数域分析与综合第1节：根轨迹的基本概念极点1极点2010254050-10-8.87-5-5+j3.87-5+j50-1.13-5-5-j3.87-5-j5令增益令增益K从从0变化到变化到，用解析，用解析法求特征根的全部数值，将这法求特征根的全部数值，将这些数值标注在些数值标注在S平面上，平面上，自动控制原理AI20094-4第四章 控制系统的复数域分析与综合其中，箭头表示随着其中，箭头表示随着K值的增加，根轨迹的变化趋势，值的增加，根轨迹的变化趋势，标注的数值则代表与标注的数值则代表与
