堆垛机单机电控简介1堆垛机单机电控简介主要结构控制原理使用与操作维护与保养故障与故障排除操作注意事项2主要结构电控柜电控柜 电控柜内包括以下主要器件：1、控制器：采用SEMENS公司314C-2PTP型PLC控制；2、操作员终端：SEMENS公司TP270操作面板；3、中间继电器：用作信号的隔离；4、接触器：控制电机制动器；5、变频器：用于电机的调速；6、空气开关、变压器、直流电源；7、钥匙开关、急停按钮；8、风扇：用于电控柜的散热。3主要结构机上器件机上器件 堆垛机上包括以下主要器件：1、光电开关：检测货物及检测认址片；2、接近开关：检测货叉中点；3、行程开关：用于检测运动部件的极限；4、激光测器：用于检测堆垛机的水平位置；5、编码器：用于检测堆垛机的货叉位置和升降位置；6、电机：用于堆垛机的驱动；7、红外通信器：用于与上位计算机通信。4主要结构走行控制走行控制 堆垛机走行控制部分包括以下主要器件：1、走行变频器：用于走行电机的调速；2、走行电机：用于堆垛机的走行驱动；3、走行电机编码器（电机后部）：用于反馈走行电机的转速;4、激光测器：用于检测堆垛机的水平位置；5、走行极限检测行程
