合肥工业大学合肥工业大学 人工智能与数据挖掘研究室人工智能与数据挖掘研究室1/47目录o第一章第一章绪论o第二章第二章知知识表示表示 o第三章搜索技第三章搜索技术o第四章推理技第四章推理技术o第五章机器学第五章机器学习 o第六章第六章专家系家系统o第七章自第七章自动规划系划系统o第八章第八章自然自然语言理解言理解o第九章第九章智能控制智能控制o第十章第十章人工智能程序人工智能程序设计合肥工业大学合肥工业大学 人工智能与数据挖掘研究室人工智能与数据挖掘研究室2/47o自自动规划概述划概述o基于基于谓词逻辑的的规划划oSTRIPS规划系划系统o分分层规划划o基于基于专家系家系统的机器人的机器人规划划o轨迹迹规划划简介介合肥工业大学合肥工业大学 人工智能与数据挖掘研究室人工智能与数据挖掘研究室3/477.1 自动规划概述7.1.1规划的概念及作用划的概念及作用1.规划的概念划的概念定定义7.1从某个特定的从某个特定的问题状状态出出发，寻求一系列行求一系列行为动作，并建立一个操作序列，直到求得目作，并建立一个操作序列，直到求得目标状状态为止。止。这个求解个求解过程就称程就称为规划划。定定义7.
