典型环节的传递函数典型环节的传递函数特点：输出量与输入量成正比，输出不失真也不延迟，而特点：输出量与输入量成正比，输出不失真也不延迟，而是按比例反映输入，即线性变化。是按比例反映输入，即线性变化。-+由运算放大器构成的比例环节由运算放大器构成的比例环节ni(t)z2n0(t)z1其中，其中，ni(t)输入轴转速；输入轴转速；n0(t)输出轴速；输出轴速；Z1，Z2齿轮齿数齿轮齿数。如图所示齿轮传动副，如图所示齿轮传动副，(2)一阶惯性环节一阶惯性环节凡运动方程为下面一阶微分方程凡运动方程为下面一阶微分方程形式的环节称为一阶惯性环节。其传递函数为：形式的环节称为一阶惯性环节。其传递函数为：T时间常数，表征环节的惯性，和时间常数，表征环节的惯性，和 环节结构参数有关环节结构参数有关式中，式中，K环节增益（放大系数）；环节增益（放大系数）；特点：有一个阻尼元件存在，当有一个输入信号时，不会特点：有一个阻尼元件存在，当有一个输入信号时，不会 马上达到一定值，而是需要一个缓慢上升的过程。马上达到一定值，而是需要一个缓慢上升的过程。略去质量的阻尼略去质量的阻尼弹簧系统弹簧系统Ri(t)Ui(t)C
