（等比例）缩小（不等比例）缩小旋转变形图像的几何变换（实质及分类）图像的几何变换是指使（用户获得或设计的）原始图像按照需要产生大小、形状和位置的变化。不改变图像的象素值，而是改变象素所在的几何位置。图像的位置变换平移、镜像、旋转图像的形状变换放大、缩小、错切图像的复合变换透视变换图像的几何变换几何变换基础图像比例缩放图像平移图像镜像图像旋转图像复合变换透视变换几何变换基础【问题】变换中心在坐标原点的比例缩放、反射、错切和旋转等二维图像的几何变换可以用22的变换矩阵表示和实现。22的变换矩阵不能实现图像的平移以及绕任意点的比例缩放、反射、错切和旋转等二维图像的几何变换。【解决方法】齐次坐标使得可以用统一的矩阵线性变换形式表示和实现常见的二维图像的几何变换。1.齐次坐标点P0(x0,y0)平移到P(x,y)。x、y方向的平移量分别为x、y。变换的矩阵表示形式平面上点的变换矩阵中没有引入平移常量，无论a、b、c、d取什么值，都不能实现上述的平移变换。引入23阶变换矩阵（第一、二列构成单位矩阵，第三列元素为平移常量）。变换前后的坐标关系只需将变换矩阵（23）乘以图像的点集矩阵（2n）即可实现二
