柔性制造技术（柔性制造技术（FMTFMT）是集数控技术、计算机技是集数控技术、计算机技术、机器人技术、现代管理技术为一体的现代制造技术，术、机器人技术、现代管理技术为一体的现代制造技术，主要用于多品种小批量或变批量生产。主要用于多品种小批量或变批量生产。柔性柔性指制造系统能够适应产品变化的能力。指制造系统能够适应产品变化的能力。6.1 6.1 柔性制造系统（柔性制造系统（FMSFMS）概述）概述1.FMS1.FMS1.FMS1.FMS产生的背景条件产生的背景条件产生的背景条件产生的背景条件1 1）随着经济的发展和消费水平的提高，人们更注重产品的不断）随着经济的发展和消费水平的提高，人们更注重产品的不断 更新和多样化，中小批量、多品种生产已成为机械制造业的更新和多样化，中小批量、多品种生产已成为机械制造业的 一个重要特征；一个重要特征；2 2）科学技术的迅猛发展推动了自动化程度和制造水平的提高。）科学技术的迅猛发展推动了自动化程度和制造水平的提高。一、一、一、一、FMSFMSFMSFMS的产生和发展的产生和发展的产生和发展的产生和发展2.FMS2.FMS2.FMS2.FMS的产生过程的
