第六章 车辆动力学车辆动力学 l车辆动力学车辆动力学l是对车辆与线路之间及车辆之间相互耦合作用的复杂动力作用过程机理进行系统研究，并据此提出车辆及列车关键结构和参数的一门学科。l主要研究的问题主要研究的问题l研究和确定车辆在导向线路上安全和平稳运行的条件。l研究车辆结构、走行悬挂系统、牵引驱动装置、连接与缓冲装置等机构的结构与参数。l研究车辆各部件的动载荷特征。第一节第一节 引起车辆振动的原因及基本振动型式引起车辆振动的原因及基本振动型式 l一、车辆振动的型式一、车辆振动的型式l伸缩：沿z轴的纵向振动l浮沉：沿z轴的上下振动l横摆：沿y轴的振动。l侧滚：在横断面内的转动l摇头：沿水平面的转动l点头：纵向立面中的转动l车体的横摆与侧滚形成了两个耦合振型：l绕车体重心上方某滚心运动的为上心滚摆；l绕车体重心下方某滚心运动的为下心滚摆。l摇头与滚摆属于横向振动范畴，l浮沉、点头为垂向运动范畴，l伸缩则为纵向振动。车体的空间振动二、激起车辆振动的线路原因 轨道不平顺的4种类型(a)高低不平顺；(b)水平不平顺和轨距不平顺；(c)方向不平顺轨道随机不平顺的表示 50kg重钢轨的有缝轨道50kg重
