彩色图像滤波传统的彩色图像滤波理论方法 彩色图像滤波的目标就是同时达到下面三个目的：削弱噪声，保持色调和保护边缘或细节信息。假设滤波器窗口大小为 N(N 为奇数)，将滤波器窗口内的样本像素(矢量)从上到下、从左到右排列，写成：x(N+1)2 为正在考虑的中心像素。另外，我们还写出像素x i和xj的Euclidean 距离D(x i,xj)和夹角距离 A(x i,xj)：彩色图像滤波基础颜色空间RGB 颜色空间CIE XYZ 及均匀颜色空间(CIELAB,CIELUV)Munsell 颜色空间噪声模型冲击噪声 冲击噪声可分成二种：椒盐冲击噪声和随机冲击噪声加性噪声 加性噪声一般服从均值为 0 的高斯分布或其他分布，其模型是：混合噪声经典的矢量滤波器 经典的矢量滤波器包括：矢量中值滤波器VMF、基本矢量方向滤波器 BVDF 和距离方向滤波器 DDF.矢量中值滤波器 VMF 也可采用另外一种形式基于样本降维排序的方式来定义。假设长度为N 的滤波器窗口所包含的样本矢量为=x1 x2,.,xN，我们为样本矢量xk 定义如下的聚集距离dk：VMF 能有效地去除在矢量的模上相差很大的噪声，如冲击噪声
