机器人技术Techniques of Robot Manipulators21.1 1.1 机器人名称的由来机器人名称的由来(About(About“RobotRobot”)机机器器人人的的英英文文名名词词是是RobotRobot，RobotRobot一一词词最最早早出出现现在在19201920年年捷捷克克作作家家卡卡雷雷尔尔卡卡佩佩克克（Karel Karel CapekCapek）所所写写的的一一个个剧剧本本中中，这这个个剧剧本本的的名名字字为为RossumRossums s Universal Universal Robots Robots，中文意思是，中文意思是“罗萨姆的万能机器人罗萨姆的万能机器人”。剧剧中中的的人人造造劳劳动动者者取取名名为为RobotaRobota，捷捷克克语语的的意意思思是是“苦苦力力”、“奴奴隶隶”。英英语语的的RobotRobot一一词词就就是是由由此此而而来来的的，以后世界各国都用以后世界各国都用RobotRobot作为机器人的代名词。作为机器人的代名词。31.2 1.2 机器人的发展历史机器人的发展历史(The Developing Histor
