12 21.1.液压系统的优点液压系统的优点F自行润滑;自行润滑;F易实现无级调速;易实现无级调速;F液体介质压缩性很小,工作平稳;液体介质压缩性很小,工作平稳;F与电气结合,易实现各种自动工作循环;与电气结合,易实现各种自动工作循环;F相同功率下,重量轻,体积小;相同功率下,重量轻,体积小;F实现高频换向,反应快,冲击小;实现高频换向,反应快,冲击小;F标准化和通用化程度高。标准化和通用化程度高。3 32.2.液压系统的缺点液压系统的缺点F液压元件制造精度高,成本也高;液压元件制造精度高,成本也高;F液压系统维护成本高,故障较难修理;液压系统维护成本高,故障较难修理;F因内、外泄漏,不能定比传动,还影响工作效率;因内、外泄漏,不能定比传动,还影响工作效率;F空气的影响:工作不平稳、腐蚀金属表面、噪音;空气的影响:工作不平稳、腐蚀金属表面、噪音;F管路内的压力损失,造成系统发热;管路内的压力损失,造成系统发热;F需注意油液的防火。需注意油液的防火。4 43.3.液压传动的基本工作原理液压传动的基本工作原理F液压传动分为容积式液压传动和动能式液压传动。液压传动分为容积式液压传动和动能式液