动动动动 力力力力 学学学学达朗贝尔原理达朗贝尔原理55 消除附加动压力的条件消除附加动压力的条件 动平衡和静平衡动平衡和静平衡54 定轴转动刚体对轴承的动压力定轴转动刚体对轴承的动压力53 动静法应用举例动静法应用举例52 惯性力系的简化惯性力系的简化5 1 达朗达朗贝尔贝尔原理原理第第五五章章达达朗朗贝贝尔尔 原原理理目录动动动动 力力力力 学学学学 引引进进惯惯性性力力的的概概念念,将将动动力力学学系系统统的的二二阶阶运运动动量量表表示示为为惯惯性性力力,进进而而应应用用静静力力学学方方法法研研究究动动力力学学问问题题 达达朗朗贝贝尔原理。尔原理。达达朗朗贝贝尔尔原原理理为为解解决决非非自自由由质质点点系系的的动动力力学学问问题题提提供供了了 有别于动力学普遍定理的另外一类方法。有别于动力学普遍定理的另外一类方法。达达朗朗贝贝尔尔原原理理一一方方面面广广泛泛应应用用于于刚刚体体动动力力学学求求解解动动约约束束力力;另一方面又普遍应用于弹性杆件求解动应力。另一方面又普遍应用于弹性杆件求解动应力。第五章第五章 达朗贝尔原理达朗贝尔原理引引 言言工程实际问题工程实际问题第五章第五章 达