章的步进电机控制系统n n步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。一般电动机是连续旋转的，而步进电机的转动是一步一步进行的。每输入一个脉冲电信号，步进电机就转动一个角度。通过改变脉冲频率和数量，即可实现调速和控制转动的角位移大小，具有较高的定位精度，其最小步距角可达，转动、停止、反转反应灵敏、可靠。在开环数控系统中得到了广泛的应用。步进电机的分类、基本结构和工作原步进电机的分类、基本结构和工作原理理 n n步进电机的分类 n n .永磁式步进电机n n .反应式步进电机n n .混合式步进电机n n步进电机的基本结构和工作原理 步进电机的分类步进电机的分类 n n.永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为度或度。步进角一般为度或度。n n.反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为度，但噪声和振动都很大。步进角一般为度，但噪声和振动都很大。n n.混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相。两相步进角一般
