第二章能力风暴机器人PersonalRobotsABILITYSTORMS1n n能力风暴智能机器人具有以下三个方面的技术特点：能力风暴智能机器人具有以下三个方面的技术特点：1 1强大的交互式强大的交互式C C语言。语言。具有典型的嵌入式操作系统特征，在线编程环境可以进行机器人具有典型的嵌入式操作系统特征，在线编程环境可以进行机器人应用程序的编程和创新实践。应用程序的编程和创新实践。2 2采用模块化结构。采用模块化结构。标准标准C C语言程序开发可以采用各种模块（库函数），使得程序开语言程序开发可以采用各种模块（库函数），使得程序开发简单化。发简单化。3 3运用开放式接口。运用开放式接口。JC JC操作系统的软件与硬件接口达到了高度开放，软硬接口的扩展操作系统的软件与硬件接口达到了高度开放，软硬接口的扩展可以增加机器人的功能，智能机器人能够完成各种挑战性的任务。可以增加机器人的功能，智能机器人能够完成各种挑战性的任务。22.1能力风暴个人机器人结构能力风暴个人机器人结构2.1.1 2.1.1 智能机器人的系统结构智能机器人的系统结构n n智能机器人系统融合了光学、机械、电子、计算机等智
