第第2 2章章 计算机控制系统中的检测设备和执行装置计算机控制系统中的检测设备和执行装置2022/12/22计算机控制技术1传感器和变送器传感器和变送器过程控制中常用的执行器过程控制中常用的执行器运动控制中常用的执行机构运动控制中常用的执行机构第2章计算机控制系统中的检测设备和执行机构第第2 2章章 计算机控制系统中的检测设备和执行装置计算机控制系统中的检测设备和执行装置2022/12/22计算机控制技术2调节器执行器对象测量变送x(t)e(t)u(t)q(t)y(t)z(t)第第2 2章章 计算机控制系统中的检测设备和执行装置计算机控制系统中的检测设备和执行装置2022/12/22计算机控制技术3传感器传感器是能感受规定的被测量并按照一定规律是能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。传感器的转换成可用输出信号的器件或装置。传感器的输出信号有多种形式，如电压、电流、频率、输出信号有多种形式，如电压、电流、频率、脉冲等，输出信号形式由传感器原理确定。脉冲等，输出信号形式由传感器原理确定。变送器变送器在控制系统中起着至关重要的作用，它在控制系统中起着至关重要的作用，
