2.1 说明机电传动系统运动方程式中的拖动转矩、静态转矩和动说明机电传动系统运动方程式中的拖动转矩、静态转矩和动态转矩的概念。态转矩的概念。答答：拖拖动动转转矩矩：电电动动机机产产生生的的转转矩矩Tm或或负负载载转转矩矩TL与与转转速速n相相同同时时，就就是是拖动转矩。拖动转矩。静态转矩：电动机轴上的负载转矩静态转矩：电动机轴上的负载转矩TL，它不随系统加速或减速而变化。，它不随系统加速或减速而变化。动动态态转转矩矩：系系统统加加速速或或减减速速时时，存存在在一一个个动动态态转转矩矩Td，它它使使系系统统的的运运动状态发生变化。动状态发生变化。2.2 从运动方程式怎样看出系统是加速的、减速的、稳定的和静从运动方程式怎样看出系统是加速的、减速的、稳定的和静止的各种工作状态？止的各种工作状态？答：运动方程式：答：运动方程式：Td0时：系统加速；时：系统加速；Td=0 时：系统稳速；时：系统稳速；Td0时，系统减速或反向加速时，系统减速或反向加速2.3 试列出以下几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运试列出以下几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运行状态是加速、减速还是匀速？（图中箭
