第二章线性系统的运动分析 1/4/20231系统状态空间描述的建立为分析系统的行为和特性提供了可能性。系统状态空间描述的建立为分析系统的行为和特性提供了可能性。对系统进行分析的目的，是要揭示系统状态的运动规律和基本特对系统进行分析的目的，是要揭示系统状态的运动规律和基本特性。通常把对系统的分析区分为定量分析和定性分析两个方面。性。通常把对系统的分析区分为定量分析和定性分析两个方面。在定量分析中，我们要对系统的运动规律进行精确的研究，即在定量分析中，我们要对系统的运动规律进行精确的研究，即定量地确定系统有外部激励作用所引起的响应。定量地确定系统有外部激励作用所引起的响应。在定性分析中，则着重对决定系统行为和综合系统结构具有重在定性分析中，则着重对决定系统行为和综合系统结构具有重要意义的几个关键性质，如能控性、能观性和稳定性等，进行要意义的几个关键性质，如能控性、能观性和稳定性等，进行定性研究。定性研究。定量分析和定性分析定量分析和定性分析1/4/202322.1 引言引言 1/4/20233分析系统的运动的目的，就是要从其数学模型出发，来定量地分析系统的运动的目的，就是要从其数学模型出发
