复习复习1、位置矢量位置矢量运动方程运动方程:分量式分量式:2、位移位移第一章第一章 运动和力运动和力(消去消去t t得轨道方程得轨道方程)一、质点运动学一、质点运动学复习复习3、速度、速度:分量式分量式:4、速率、速率:速度大小速度大小:速度方向：沿路径的切线方向速度方向：沿路径的切线方向(速率等于速度大小速率等于速度大小)复习复习5、加速度加速度分量式分量式:加速度的大小加速度的大小:复习复习6 6、角位置：、角位置：8 8、角加度：、角加度：9 9、切向加速度和法向加速度：、切向加速度和法向加速度：7 7、角速度：、角速度：(运动方程运动方程)复习复习总加速度大小总加速度大小:分量式分量式:（速度大小变化产生）（速度方向变化产生）方向方向:当当 时，时，复习复习1010、相对运动、相对运动：线量与角量的关系式：线量与角量的关系式：复习复习（2）已知加速度和初始条件求速度和运动方程）已知加速度和初始条件求速度和运动方程积分积分(1)已知运动方程求速度和加速度已知运动方程求速度和加速度微分微分运动学两类问题的计算运动学两类问题的计算。求导求导求导求导积分积分积分积分注意注意复习复习例
