大学物理学 第第5 5章章 刚体力学基础刚体力学基础本章主要内容：本章主要内容：1、刚体运动学（运动状态的描述）、刚体运动学（运动状态的描述）2、定轴转动刚体的功和能、定轴转动刚体的功和能3、定轴转动刚体的角动量定理及守恒定律、定轴转动刚体的角动量定理及守恒定律5.1 刚体运动学刚体运动学一、刚体一、刚体 平动和转动平动和转动1、刚体、刚体 定义定义:在外力作用下，形状和大小保持不变的的物体称为在外力作用下，形状和大小保持不变的的物体称为 刚体；刚体；是一种特殊的质点系是一种特殊的质点系。特点：特点：刚体上的任两点间的距离始终保持不变。刚体上的任两点间的距离始终保持不变。刚体是实际物体刚体是实际物体的理想模型。的理想模型。刚体上刚体上任意任意两点的连线在运动中保持平行，这种运动两点的连线在运动中保持平行，这种运动称为刚体的平动。称为刚体的平动。特征：特征：刚体上各个质点的位移、速度、加速度相等刚体上各个质点的位移、速度、加速度相等。刚体上任一点的运动规律代表刚体的平动规律。刚体上任一点的运动规律代表刚体的平动规律。2、刚体的平动、刚体的平动刚体上的各个质点绕同一直线做刚体上的各个质点绕
